2025年4月25日，应伟德betvlctor体育邀请，浙江大学海洋学院博士生导师陈正教授，为我院师生作了关于“水下液压机械臂运动控制与临场感遥操作”的学术报告。报告会由郑近德副院长主持，伟德betvlctor体育相关师生共同聆听了此次报告。

陈正教授报告内容主要聚焦当前水下液压机械臂在控制精度方面的难题，从多角度深入分析了不同工作条件下影响控制精度的关键因素。针对这些挑战，陈正教授及其研究团队通过理论研究、仿真模拟与实际测试的紧密结合，提出了多项创新技术方案，显著提升了机械臂主端与从端之间的控制精度和抗干扰能力。

报告结束后，现场师生就水下液压机械臂的控制技术与未来发展方向进行了交流。陈正教授耐心解答了师生们的提问，并进一步指出，未来水下作动器技术将积极响应国家“海洋强国”战略，朝着更加精细化、智能化的方向发展。

此次报告不仅加深了师生们对水下液压机械臂控制技术的理解，也为智能制造领域的交叉学科发展提供了新的视角和思路。（撰稿：叶晔 审核：周环 濮莹萍 郑近德）